大阪府大阪市中央区のNHK大阪放送局内にある博物館。
古代の首都・難波宮（なにわのみや）史跡公園の北西端に2001年開館した。
地下1階に難波宮遺構が常設展示されている。
館の前身は大阪城公園内にあった大阪市立博物館（旧陸軍第四師団司令部庁舎、類似した名称の大阪市立自然史博物館は別のもの）である。

大阪歴史博物館　06-6946-5728
公式ＨＰ　http://www.mus-his.city.osaka.jp/